數(shù)控機(jī)床的分類（二）

上篇文章我們瑞晟科技的總工程師為大家介紹了按照運(yùn)動方式對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行的分類，除此之外，我們通常還會按伺服系統(tǒng)控制的方式分類，接下來我們就來看下按這種分類方式可以分為哪些：

1、開環(huán)控制機(jī)床

所謂的開環(huán)控制機(jī)床指不帶反饋的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)沒有設(shè)位置反饋元件，通常采用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。輸入的數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)算，發(fā)出指令脈沖，通過環(huán)形分配器和驅(qū)動電路，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過一個步距角，再經(jīng)過傳動機(jī)構(gòu)帶動工作臺移動一個脈沖當(dāng)量的距離。移動部件的移動速度和位移由輸入脈沖的頻率和脈沖個數(shù)決定的。

2、半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床

在驅(qū)動電機(jī)端部或在傳動絲杠端部安裝角位移檢測裝置，通過檢測電機(jī)或絲杠的轉(zhuǎn)角間接測量執(zhí)行部件的實(shí)際位置或位移，然后反饋到數(shù)控系統(tǒng)中。獲得比開環(huán)系統(tǒng)更高的精度，但它的位移精度比閉環(huán)系統(tǒng)的要低，與閉環(huán)系統(tǒng)相比，易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性?，F(xiàn)在大多數(shù)數(shù)控機(jī)床都廣泛采用這種半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)，慣性較大的機(jī)床移動部件不包括在檢測范圍內(nèi)。

3、閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。

閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床，其馭動電動機(jī)可采用直流或交流兩種伺服電動機(jī)，并需要具有位置反饋和速度反饋，在加工中隨時檢測移動部件的實(shí)際位移量，并及時反饋給數(shù)控系統(tǒng)中。它與插補(bǔ)運(yùn)算所得到的指令信號進(jìn)行比較，其差值又作為伺服馭動的控制信號，進(jìn)而帶動位移部件以消除位移誤差。